Драйвер TMC2100

Характеристики:

• Полностью совместим с платами RAMPS;
• Режимы микрошага:  1/16 или 1/256 задается перемычками;
• Ток двигателя: до 1А, задается подстроечным резистором;
• Напряжение двигателя: до 35В;
• 3,3В и 5В совместимая логика управления;
• Защита от короткого замыкания, перенапряжения, перегрузки и перегрева;
• Алюминиевый радиатор.

При смене драйвера на TMC2100 может потребоваться инвертировать направление вращения двигателя в прошивке:

#define INVERT_X_DIR true
#define INVERT_Y_DIR true

или перевернуть разъем двигателя на 180 градусов.