Руководство по сборке H-bot Steel

Подготовка

Перед сборкой стальные элементы корпуса можно окрасить в желаемый цвет, кроме того необходимо:

• Отвертки с крестообразным и прямым шлицами;
• Ключи гаечные №5,5 и 7 или пассатижи;
• Набор шестигранных ключей;
• Нож, паяльник;
• Немного терпения.

Рекомендуемые стандартные комплектующие:

• Корпус с комплектом метизов;
• Рельсы с каретками MGN9H длиной 240...250мм - 3шт;
• Валы ø12мм длиной 380...400мм - 2шт;
• Крепеж вала SHF12 или аналогичная печатная модель - 4шт;
• Подшипники SC12LUU - 2шт;
• Винт трапецеидальный THSL-300-8D с гайкой;
• Муфта жесткая 5х8мм;
• Подшипник F694ZZ - 12шт;
• Шкив зубчатый GT2 5мм - 2шт;
• Ремень GT-2 - 2м;
• Шаговый двигатель типоразмера NEMA 17 - 4шт;
• Стол нагревательный МК3B или MK2B с зеркалом;
• Комплект пружин;
• Концевые выключатели KW12 - 3шт;
• Экструдер Bowden;
• HotEnd Bowden;
• Трубка тефлоновая - 1м;
• Блок питания 12В 250...360Вт;
• Контроллер Arduino Mega 2560, RAMPS или MKS;
• Драйвер шагового двигателя A4988, DRV8825 или аналогичный - 4шт;
• Контроллер Smart Full Graphic или MKS TFT;
• Вентилятор 30х30мм;
• Разъем питания AC-014, кабель сетевой;
• Комплект duopont,
• Провода силовые, сигнальные, разъемы типа Dupont;
• Рукав гибкий, стяжки нейлоновые №2,5;
• Термоусадочная трубка или изоляционная лента.

Портал

Сборка осей сore-XY производится в следующей последовательности:

• Три рельсовые направляющие длиной 240...250мм с каретками MGN9H крепятся на раму 1 и элемент 2. Всего необходимо двенадцать винтов М3х10 с гайками. Затем элемент 2 фиксируется восемью винтами М3х6 на каретках. Затягивать винты рекомендуется после полной сборки портала, убедившись в плавности хода кареток во всех положениях;
• Теперь устанавливаются шесть роликов ремня (12 подшипников F694) с помощью шести имбусов М4х16 с гайками. Подшипники следует установить через 12 шайб М4, чтобы избежать трения о соседние элементы;
• Три шаговых двигателя типоразмера NEMA17 крепятся двенадцатью винтами М3х6. Крайние двигатели устанавливаются вплотную к рельсовым направляющим вместе с двумя двадцатизубыми шкивами GT-2. Шкивы фиксируются на том же уровне что и ролики;
• Далее предварительно собираются элементы 3, 4, 5 тремя винтами М3х10 и одним М3х6 с гайками. Устанавливается ремень GT-2 согласно схеме H-bot. Свободные концы ремня продевается через элемент 5 и фиксируются зубъями друг к другу клеем и/или двумя нейлоновыми стяжками. Элемент 3 крепится к каретке четырьмя винтами М3х6. Натяжение ремня регулируется двигателями;
• Для оси Z четырьмя винтами М5х16 с гайками устанавливаются крепежи валов SHF12 или их печатные аналоги;
• Концевой выключатель оси Y крепится двумя винтами М3х6. Все концевики типоразмера KW12, нормально разомкнутые - подключаются контактами NO и C.
• Для подключения моторов к плате левый мотор(если смотреть со стороны дисплея) подключается на место оси Y, правый мотор на место оси X.

Корпус

• На основание 6 четырьмя винтами М5х16 с гайками устанавливаются крепежи валов SHF12 или их печатные аналоги. Далее крепятся элементы 7,8,9 и 10 семью винтами М3х6 с гайками;
• Стенка 11 и ранее собранный портал фиксируются шестью винтами М3х6 с гайками;
• В консоль 12 предварительно устанавливается контроллер Smart Full Graphic или MKS TFT 2.8 с помощью четырех винтов М3х20 и двенадцати гаек. Далее консоль крепится к корпусу пятью винтами М3х6 с гайками.

Стол

• Кронштейн стола собирается из деталей 13,14 и 15 с помощью семи винтов М3х10 с гайками;
• Далее на элемент 13 предварительно устанавливаются два блока линейных подшипников SC12LUU восемью винтами М5х12;
• Грузовая гайка винта THSL-300-8D крепится на элемент 14 четырьмя винтами М3х10 с гайками;
• Концевик оси Z крепится на один из элементов 15 двумя винтами М3х6. Позже, при необходимости регулировки концевого выключателя, устанавливается винт М3х10 с двумя гайками на элемент 1;
• Алюминиевый нагревательный стол MK3B (или комплект MK2B со сменными зеркалами) устанавливается через три пружины тремя винтами M3х20 с шестью гайками. Под столом размещается термистор и лист картона (текстолита) для теплоизоляции. Провода рекомендуется защитить от перегибания и вытягивания отрезком нейлоновой оплетки длиной 40см и стяжками. Стол подключатся проводниками сечением не менее 0,5мм². Для уменьшения нагрузки на силовые контакты Ramps "+"от стола следует питать напрямую от блока питания.
• Собранный узел размещается в корпусе и устанавливается два вала линейного перемещения ø12мм длиной 380...400мм. Трапецеидальный винт соединяется с двигателем жесткой муфтой. Перед установкой муфты необходимо убедится что винт не смещается относительно двигателя на протяжении всего хода стола и затянуть все винтовые соединения.

Экструдер

3D-принтер ориентирован на легкий высокоскоростной HotEnd типа Bowden с выносным экструдером. Опционально предусмотрены крепления для второго экструдера и обдува модели:

• Концевик оси Х крепится на элемент 3 двумя винтами М3х6 и отгибается на необходимое расстояние ответный язычок элемента 2;
• HotEnd в сборе фиксируется в байонете между элементами 3 и 4, а затем устанавливается фитинг и тефлоновая трубка длиной не более 50см;
• Экструдер крепится к шаговому двигателю типоразмера NEMA17. Для сборки необходимо шесть винтов М3х20 с двумя гайками. Ролик крепится винтом М4х12. Шестерня протяжки филамента устанавливается на вал двигателя в последнюю очередь, после установки пружины.

Электроника

В качестве основного контроллера используется Arduino MEGA или MKS SBase:

• В правом отсеке устанавливается плата Arduino MEGA 2560 в связке с платой расширения RAMPS 1.4 с помощью четырех нейлоновых винтов М3 с гайками. На RAMPS устанавливаются драйверы шаговых двигателей A4988, DRV8825 или аналогичные;

Обратите внимание на маркировку пинов драйвера и платы расширения, неправильное положение приводит к повреждению электроники. На RAMPS, под драйверами, должны быть установлены перемычки микрошага, для A4988 необходимо оставить все три "джампера".

На каждом драйвере расположен подстроечный резистор для регулировки силы тока двигателя. Далее в процессе настройки, рекомендуется установить минимально необходимый ток. Если тока недостаточно и в процессе печати происходит смещение слоев пластика или экструдер пропускает шаги на всех слоях, то резистор необходимо повернуть по часовой стрелке. Если происходит чрезмерный нагрев двигателей и электроники или филамент срезается экструдером при печати первых слоев, то против часовой.

• Четырьмя винтами М3х6 устанавливается блок питания 12В, 250...360Вт. Разъем питания типа AC-014 с предохранителем 5А двумя винтами М3х10 с гайками;

Внимание! Не следует недооценивать опасность сетевого напряжения для Вас и третьих лиц. Продавец (производитель) комплектующих (готовых изделий) не несет никакой ответственности за возможные последствия.

• Интерфейсный контроллер Smart Full Graphic подключается к специализированному разъему AUX-4/LCD, MKS TFT к AUX-1. Шаговые двигатели, концевики, термисторы и нагревательные элементы, вентиляторы подключаются согласно схемы. Провода необходимо защитить оплеткой со стяжками от перегибания, истирания, вытягивания и закрепить так чтобы они не препятствовали охлаждению электроники.

Прошивка

По умолчанию в комплект для сборки принтера уже загружена полноценная управляющая программа (прошивка) и каких-либо действий не требуется. Если установленная версия не отображается на мониторе при включении принтера, то прошивку необходимо обновить:

• Предварительно следует загрузить и установить актуальную версию программной среды Arduino;
• Подключить плату Arduino USB-кабелем к компьютеру. Компьютер должен автоматически установить драйверы, это может занять несколько минут;

  В зависимости от операционной системы компьютера, может возникнуть необходимость установить драйверы вручную, согласно пошаговой инструкции. В процессе установки следует обратить внимание на номер COM-порта к которому подключена плата. Далее запустить среду разработки Arduino и проверить настройки программатора в меню "Инструменты": "Плата"-"Arduino Mega 2560", "Процессор"-"ATmega2560", "Порт"-"COMxx", где xx - номер порта к которому подключена плата.
  

• Далее необходимо загрузить и распаковать ZIP-архив с последней версией прошивки. В папке "Marlin" открыть файл "Marlin.ino". Нажать кнопку "Загрузка", среда Arduino выполнит компиляцию кода и загрузит его в микроконтроллер.

  В процессе компиляции прошивки может потребоваться наличие дополнительных библиотек в папке "libraries" среды Arduino. Для контроллера Smart Full Graphic необходимо загрузить и распаковать ZIP-архив U8glib_Arduino-master.
  

Программное обеспечение

Принтер может работать автономно без подключения к компьютеру. Для запуска процесса печати достаточно скопировать файл модели на SD-карту и установить в контроллер.

Кроме того принтер совместим с большинством специализированных программ. Рекомендуется воспользоваться программой Repitier Host и базой готовых моделей Thingiverse.

Внимание! Возможны незначительные отличия, направленные на совершенствование конструкции и совместимость с новыми комплектующими. Вопросы можно задавать техподдержке на Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript.. Будем благодарны за конструктивные комментарии.